La république d’Afrique du Sud est entourée au nord par la Namibie (ancienne province sud-africaine du Sud-Ouest africain), le Botswana et le Zimbabwe, au nord-est par le Mozambique et l’Eswatini. Le Lesotho est quant à lui enclavé au sein du territoire sud-africain.

À ce territoire s’ajoute l’archipel des Îles du Prince-Édouard (île Marion et île du Prince-Edward) et, jusqu’en 1994, Walvis Bay (enclavée au sein du Sud-Ouest africain et seul port en eau profonde de la région).

Les frontières terrestres sud-africaines atteignent 5 244 km (Botswana : 1 969 km; Lesotho : 1 106 km ; Namibie : 1 005 km ; Mozambique : 496 km ; Eswatini : 438 km ; Zimbabwe : 230 km)⁹.